●沪版月球车必须和其他国产月球车比拼5年，获胜才能登上月球

　　修长的脖颈上“眼睛”上下左右转动，全方位地观察着前方的地貌，自动地判断、规划行走路线，看到高于25厘米的石块能自行避让，可以爬越30度的斜坡……昨天，全新沪版“月球车”首次公开亮相，得到来自中英两国航天局的几十位专家一致好评。

　　昨天上午，在第三届中英空间科技合作研讨会上，由上海航天局牵头，上海交大、哈工大、沈阳自动化所等十多家单位联合研制的俗称为“月球车”的月面巡视探测器首次公开露面。据了解，这款月球车是“月球车2号”。它高1.5米，重量达200公斤，而正在研制的“月球车3号”，体重将进一步减轻，只有120公斤。“月球车2号”最高速度5厘米/秒。平均大约每

小时行进100米。

　　据介绍，这一我国自主研发的月面巡视探测器，是集航天系统工程和智能机器人为一体的复杂航天器，具备地-月遥控能力，有独立驱动的“六轮摇臂式行走系统”。由于车轮与月面接触点的位置可自由调整，所以它在松软的模拟月壤上表现上乘，爬30度的斜坡、跨25厘米宽的沟壑都不在话下。此外，这款月球车还有一套自主的视觉导航系统，即便摸黑走险路也不怕。它的内置CCD相机能辨清前方3米以内的地形地貌，自动判断、规划和改变前进路线。如果遇到超过30度的斜坡、高于25厘米的石块或直径大于2米的撞击坑时，它能安全避让。

　　上海航天局科研人员表示，昨天亮相的“月球车”只是一个原理样机，要成为真正意义上的“月球车”，还需攻克一些关键技术。2012年前后发射的登月软着陆器将载着国产月球车首次登月。而目前全国各研究单位都在研究开发月球车，上海版月球车必须在未来的全面比拼中胜人一筹，才能成为名副其实的“中华牌”月球车。